发布日期：2025-11-13 16:22
在智能制造浪潮席卷全球的今天，工业机器人已成为现代制造业的核心装备。智能工学院《工业机器人编程与仿真》课程应运而生，肩负着培养新一代工业机器人技术人才的重要使命。该课程坚持以学生为中心，以“懂原理、精编程、善应用”为教学目标，采用理论与实践相结合的教学模式，为智能制造领域输送专业人才。
近日，智能工学院工业机器人技术专业的同学们在机器人实训中心开展了一场工业机器人编程与仿真实训，将课堂所学理论知识与实际操作紧密结合，在智能制造一线展现专业技能。
在工业机器人编程实训教学中，孙启贺老师首先下发实训指导书，以典型工业智能搬运应用场景为任务驱动，让学生明确编程目标、操作流程和安全规范。教师现场演示机器人示教器的使用方法，包括坐标系的建立、运动轨迹的规划、程序指令的编写等关键操作步骤，并强调编程过程中需要注意的技术细节和安全事项。
在实训环节，同学们以小组为单位分工协作。编程员专注地操作示教器，精心规划机器人的运动轨迹，编写精确的控制程序；仿真员通过专业软件对程序进行虚拟验证，确保运动路径的合理性和安全性；操作员则在确保安全的前提下，将验证通过的程序加载到实体机器人上运行测试。
工业机器人编程对精度要求极高。同学们深知这一点，每一个程序指令都反复推敲，每一个运动轨迹都精心优化。在编程过程中，小组成员之间积极讨论遇到的问题，共同寻找最优解决方案。在实训过程中，同学们认真记录编程要点，结束后对程序进行总结分析。
在编程中收获，在实践中成长。此次实训活动，不仅提升了同学们的专业技能，也培养了大家的创新思维和团队协作能力。同学们用代码驱动机械臂，用智慧赋能制造业，将理论知识转化为实践能力，在工业机器人编程的实践中迈出了走向智能制造领域的坚实步伐。
供稿部门：智能工学院
审核：胡伟
编辑：李墁彤
终审：张小宾
