依托先进实训设备 深入推进课程项目化教学改革
——以智能工学院《工业机器人编程与仿真》为例
指尖在示教器上跳跃，一行行代码被赋予生命，驱动着灵巧的机械臂完成精准的轨迹运动——这不再是工厂未来的图景，而是智能工学院《工业机器人编程与仿真》实训课的日常。近日，工业机器人技术专业的同学们在这里经历了一场从“虚拟仿真验证”到“实体操控演练”的完整项目化实战。
实训教学中，孙启贺老师首先下发实训指导书，以典型工业智能搬运为项目，让学生明确编程目标、操作流程和安全规范。教师现场演示机器人示教器的使用方法，包括坐标系的建立、运动轨迹的规划、程序指令的编写等关键操作步骤，并强调编程过程中需要注意的技术细节和安全事项。
实训环节，同学们以小组为单位分工协作。编程员专注地操作示教器，精心规划机器人的运动轨迹，编写精确的控制程序；仿真员通过专业软件对程序进行虚拟验证，确保运动路径的合理性和安全性；操作员则在确保安全的前提下，将验证通过的程序加载到实体机器人上运行测试。
工业机器人编程对精度要求极高，同学们对每一个程序指令都反复推敲，每一个运动轨迹都精心优化。遇到问题积极讨论，共同寻找最优解决方案；认真记录编程要点，对程序进行总结分析；团队协作，共同完成实训项目目标。
《工业机器人编程与仿真》课程注重培养学生的创新思维和工程实践能力。通过虚拟仿真和示教器实操技术的应用，学生可以在无风险的环境中反复调试程序，大大提高了学习效率和安全性。同时，课程还引入了工业4.0理念，让学生了解智能制造系统集成、人机协作等前沿技术。
在编程中收获，在实践中成长。此次实训活动，不仅提升了同学们的专业技能，也培养了大家的创新思维和团队协作能力。同学们用代码驱动机械臂，用智慧赋能制造业，将理论知识转化为实践能力，在工业机器人编程的实践中迈出了走向智能制造领域的坚实步伐。
供稿部门：教务处
初审：周安安
复审：张明哲
终审：李涛
编辑：曲媛媛
